Planetary Reduktorin valinta: 5 parametria, jotka insinöörien on saatava oikein

Valitse väärä vaimennus, niin tiedät sen viikon sisällä – lattian läpi tuntuva tärinä, joka käänteessä ylittävä servoakseli tai 60 %:n kuormituksella kuuma vaihteisto. Suurin osa vioista juontaa juurensa neljään tai viiteen parametriin, jotka joko laskettiin väärin tai ohitettiin kokonaan valinnan aikana. Tämä opas käy läpi jokaisen, jotta saat sen oikein ensimmäisellä kerralla.

Aloita vääntömomentilla – mutta käytä oikeaa numeroa

Yleisin yksittäinen mitoitusvirhe on käyttö jatkuva vääntömomentti valintakohteena ja huippukuormitukset huomioimatta. Moottorit tuottavat aaltomomentin käynnistyksen ja suunnanvaihdon aikana, joka voi olla 2–4 ​​kertaa vakaan tilan luku. Käytä palvelutekijää 1,5–2,5× laskettuun huippuvääntömomenttisi käyttöjakson vakavuuden perusteella, ennen kuin verrat sitä pienentimen nimellistehoon.

Vertailupisteenä MKS-sarja erittäin tarkka planeettavähennys kattaa ulostulon vääntömomenttialueen 18-2400 Nm kuudessa runkokoossa (060 / 075 / 090 / 100 / 140 / 180), mikä tarkoittaa, että yksi tuoteperhe voi palvella kaikkea pienestä SCARA-liitoksesta raskaaseen pyörivään pöytään – edellyttäen, että mitoit sen oikein alusta alkaen.

Välityssuhde: Nopeus, vääntömomentti ja hitaus kerralla

Välityssuhde tekee kolme asiaa samanaikaisesti: se alentaa ulostulonopeutta, moninkertaistaa vääntömomentin ja – mikä on kriittistä servojärjestelmissä – vähentää moottorin näkemää heijastuvaa kuormitushitautta suhteen neliöllä. 5:1-vähennys saa kuorman näyttämään 25 kertaa kevyemmältä moottorille. Siksi suhde ei ole vain nopeuden vastaavuusluku; se määrittää suoraan, pystyykö servosi kiihtymään ja asettumaan spesifikaatioiden sisällä.

Yleisissä servosovelluksissa pidä kuorman ja moottorin hitaussuhde alle 10:1 vaihteiston huomioimisen jälkeen. Korkeadynaamisilla akseleilla pyri alle 5:1:een. Yksivaiheinen planeettavähennys yksiköt tyypillisesti ulottuvat 3:1 - 10:1; kaksivaiheiset kokoonpanot nostavat sen 3:1–100:1:een ilman merkittävää tehokkuuden heikkenemistä.

Vastaisku: Numero, joka määrittää tarkkuuden

Välys on kaariminuutteina ilmaistu lähtöakselin vapaa pyöriminen, kun tuloa pidetään kiinteänä. Se rajoittaa suoraan paikannuksen toistettavuutta – 10 kaariminuutin välyksen vähennin ei voi tukea järjestelmää, joka vaatii ±2 kaariminuutin tarkkuuden, olipa servo kuinka tehokas tahansa.

MKS-sarja pitää vastareaktion 3 kaari-min , asettamalla sen tiukasti tarkkuustasolle. Tämä luku saavutetaan kartiorullalaakereilla ja tarkkuushiotuilla vaihteistosarjoilla – ei vain tiukemmilla toleransseilla kokoonpanossa. Laakerin valinnalla on tässä väliä: kartiomaiset rullat käsittelevät yhdistettyjä radiaali- ja aksiaalikuormia paljon paremmin kuin kuulalaakerit, minkä vuoksi MKS:n säteittäinen kantavuus saavuttaa 30 000 N ja aksiaalinen kapasiteetti saavuttaa 27 000 N .

Laakerin kantavuus – Usein huomiotta, usein kuolemaan johtava

A planeettavaihteiston vähennysventtiili lähtöakseli näkee harvoin puhdasta vääntömomenttia. Hammaspyöräkäytöt, hihnan kireys ja ulokkeisiin asennetut kuormat synnyttävät kaikki radiaalisia voimia. Jos nämä voimat ylittävät laakerin nimellisen radiaalikuorman, ulostulolaakeri pettää kauan ennen kuin vaihteet alkavat kulua.

Laske aina lähtöakselin todelliset säteittäiset ja aksiaaliset voimat – ei vain vääntömomenttia – ja tarkista ne valmistajan julkaisemien kuormitusarvojen perusteella. Vaimentimen määrittäminen pelkän vääntömomentin perusteella on yksi luotettavimmista tavoista aiheuttaa ennenaikainen laakerivika kentällä.

Sarjan sovittaminen sovellukseesi

Eri tuoteperheet optimoivat erilaisia rajoituksia. MK-sarja (MKS, MKT, MKB, MKEL, MKET) on suunnattu erittäin tarkkoihin planeettavähennyssovelluksiin - robotiikkaan, litiumakkulaitteistoihin, laserleikkaukseen, puolijohteiden valmistukseen - joissa välys, jäykkyys ja nolla öljyvuoto eivät ole neuvoteltavissa. MP-sarja (MPB, MPEB) on kierrevaihteinen taloudellinen linja, joka on optimoitu alhaiselle melulle ja kustannuksille, kun ≤3 kaariminuutin tarkkuutta ei vaadita. MKAT / MPAT -sarja lisää suorakulmaisia ​​kartiohammasvaihteita sijoitteluihin, joissa koaksiaaliasennus ei ole mahdollista.

Valintajärjestyksen tulee aina noudattaa tätä järjestystä: määritä vääntömomentti (huoltokertoimella) → aseta suhde (inertiatarkastuksella) → vahvista välyksen taso → tarkista säteittäinen/aksiaalinen kuormituskyky → valitse asennusliitäntä. Minkä tahansa vaiheen ohittaminen - tai epäkunnossapito - on paikka, jossa tapahtuu kalliita virheitä.

Vielä yksi tarkistus: lämpöluokitus

Vähentäjä mekaaninen vääntömomentti ja sen lämpö vääntömomenttiarvot ovat eri numeroita. Jatkuvalla suurella kuormituksella lämpö kerääntyy nopeammin kuin kotelo pystyy haihduttamaan sen. Lämpörajan yli ajaminen heikentää voiteluainetta ja nopeuttaa vaihteiden kulumista, vaikka itse vaihteet eivät ole mekaanisesti ylikuormitettuja. Jos käyttöjakso on yli 60 % jatkuvaa, tarkista aina alennuslevyn lämpövääntömomenttiraja ja varmista, että se kattaa sovelluksesi – ei vain mekaanista huippua.

Yhdistämällä nämä tarkastukset – vääntömomentti ja huoltokerroin, suhde hitaussovitukseen, välyksen taso, laakerikapasiteetti ja lämpöluokitus – erottaa vuosikymmenen kestävän alennussuojan sellaisesta, joka palautuu takuuseen kolmen kuukauden kuluttua.